| 主权项 |
一种用于一研磨机(1)的机械控制装置，该研磨机包含一研磨主轴载架(2)及一工件载具(9)，该研磨主轴载架(2)及工件载具(9)可藉由一多轴的致动装置(4，5，6，12)在一工作区(R)中的数个方向(X,Y,Z,A)上相对移动，其中所述致动装置(4，5，6，12)连接到所述机械控制装置(7，8)，所述研磨机(1)进一步包含具有一记忆体单元(8)之一处理单元(7)，其特征在于，所述记忆体单元(8)对于划分成分散元素(Xi,Yj)的工作区(R)提供一事先计算的资料库(D)，其中对于预定工具(3)和预定工件(11)的分散元素(Xi,Yj)分别在预定的位置预分派冲突参数(0或1)，以及藉由资料库(D)的协助，通过查询现有的冲突参数(0或1)而达成一移动路径(P)的无冲突性。如申请专利范围第1项所述的机械控制装置，其中所述资料库(D)包括工作区(R)的所有分散元素(Xi,Yj)。如申请专利范围第1所述的机械控制装置，其中所述工具(3)以不同的工具类型(WZ1,WZ2,WZ3)描述。如申请专利范围第1项所述的机械控制装置，其中所述工件(11)以不同的工件类型(WS1,WS2,WS3)描述。如申请专利范围第1项所述的机械控制装置，其中未完成的工件的几何形状为工件描述的基础。如申请专利范围第1项所述的机械控制装置，其中所述资料库(D)包括用于整个工作区以及所有可占据的工件位置之用于至少一个工件类型(WS1)和至少一个工具类型(WZ1)的冲突参数(0或1)。如申请专利范围第1项所述的机械控制装置，其中所述资料库(D)包括用于整个工作区以及所有可占据的工具位置之用于至少一个工件类型(WS1)和至少一个工具类型(WZ1)的冲突参数。如申请专利范围第1项所述的机械控制装置，其中所述资料库(D)包括用于整个工作区以及所有可占据的工件位置之用于所有工件类型(WS1,WS2,WS3,…)和所有工具类型(WZ1,WZ2,WZ3,…)的冲突参数。如申请专利范围第1项所述的机械控制装置，其中所述资料库(D)被压缩。如申请专利范围第1项所述的机械控制装置，其中所述资料库(D)被分成部分资料库(D1,D2,D3,…)，它们分别包括用于所有可能位置的工件-工具组合(WZ1-WS1；WZ1-WS2；WZ1-WS3；WZ2-WS1；WZ2-WS2…)的冲突参数(0或1)。如申请专利范围第10项所述的机械控制装置，其中所述部分资料库(D1,D2,D3,…)分别地分开压缩。一种用于对于一研磨机(1)决定一研磨工具(3)及/或一工件(11)的移动路径的方法，该研磨机包含一研磨主轴载架(2)以及一工件载具(9)，该研磨主轴载架(2)及工件载具(9)可藉由一多轴的致动装置(4，5，6，12)在一工作区(R)中的数个方向(X,Y,Z,A)上相对移动，其中所述致动装置(4，5，6，12)连接到所述机械控制装置(7，8)，所述研磨机(1)进一部包含具有一记忆体单元(8)之一处理单元(7)，其中在所述记忆体单元(8)中对于划分成分散元素(Xi,Yj)的工作区(R)提供一事先计算的资料库(D)，其中对于预定工具(3)和预定工件(11)的分散元素(Xi,Yj)分别在预定的位置预分派冲突参数(0或1)，以及其中所述资料库(D)被压缩；其中所述资料库(D)被分成部分资料库(D1,D2,D3,…)，它们分别包括用于所有可能位置的工件-工具组合(WZ1-WS1；WZ1-WS2；WZ1-WS3；WZ2-WS1；WZ2-WS2…)的冲突参数(0或1)；其中所述部分资料库(D1,D2,D3,…)分别地分开压缩；通过仅解压缩部分资料库(D1,D2,D3…)，其包含使用过之工件-工具组合(WZ1-WS1；WZ1-WS2；WZ1-WZ3；WZ2-WS1；WZ2-WS2…)之冲突参数(0或1)，可迅速地移动工具(3)及工件(11)至所欲位置而在移动路径(P)上没有冲突。 |
