发明名称 冷启动卫星搜寻方法
摘要
申请公布号 TWI346791 申请公布日期 2011.08.11
申请号 TW095149841 申请日期 2006.12.29
申请人 联发科技股份有限公司 发明人 陈坤佐;黄工栓
分类号 G01S5/02 主分类号 G01S5/02
代理机构 代理人 刘育志 台北市大安区敦化南路2段77号19楼
主权项 一种在全球导航卫星系统(GNSS)中搜寻多颗卫星之方法,该方法包含如下步骤:提供一候选卫星表列,其记录着多个可供搜寻之卫星,该候选卫星表列中的每个卫星具有一权重因数;从该候选卫星表列中搜寻一第一卫星;当该第一卫星的搜寻结果显示该第一卫星被命中时,以一第一方式更新该候选卫星表列中其他卫星的权重因数,当该第一卫星的搜寻结果显示该第一卫星被漏失时,以一第二方式更新该候选卫星表列中其他卫星的权重因数;以及根据更新后之权重因数,从该候选卫星表列中选择下一个要被搜寻的一第二卫星当做一新的第一卫星。如申请专利范围第1项所述之方法,更包括重复所述后三个步骤,直到找预定数量的卫星。如申请专利范围第1项所述之方法,其中根据该相应卫星之间的条件可见度来更新该权重因数。如申请专利范围第3项所述之方法,其中对各卫星而言,该条件可见度包括相对于该卫星之其他所有卫星的条件可见度。如申请专利范围第3项所述之方法,其中对各卫星而言,该条件可见度包括具有相对于该卫星之较高关联度之预定数量卫星的条件可见度。如申请专利范围第3项所述之方法,其中各卫星的条件可见度包括具有相对于该卫星之最高关联度之卫星的条件可见度。如申请专利范围第3项所述之方法,其中该条件可见度包括相对于每一卫星之所有卫星的条件可见度。如申请专利范围第1项所述之方法,其中卫星之权重因数系于初始根据需要设定的。如申请专利范围第1项所述之方法,其中权重因数系储存于一权重因数表中。如申请专利范围第1项所述之方法,其中当该第一卫星被搜寻以后,从该候选卫星表列中移除该第一卫星。如申请专利范围第10项所述之方法,其中当该候选卫星表列为空后,将被移除之未被命中之卫星重新列入该候选卫星表列。如申请专利范围第1项所述之方法,其中当该第一卫星的搜寻结果显示该第一卫星被命中时,该候选卫星表列中其他卫星的权重因数会参考该第一卫星与其他卫星之间的条件可见度来增加,当该第一卫星的搜寻结构显示该第一卫星被漏失时,该候选卫星表列中其他卫星的权重因数会参考该第一卫星与其他卫星之间的条件可见度来减少。如申请专利范围第1项所述之方法,其中在更新步骤中,被搜寻之卫星之权重因数不作更新。如申请专利范围第1项所述之方法,其中在更新步骤中,被搜寻之卫星之权重因数亦作更新。一种在全球导航卫星系统(GNSS)中搜寻多颗卫星之方法,该方法包括如下步骤:搜寻候选卫星表列中之第一卫星;根据该第一卫星之搜寻结果更新卫星之初始权重因数;根据更新后之权重因数选择一第二卫星;搜寻该第二卫星;以及根据该第二卫星之搜寻结果更新卫星之权重因数,其中,该初始权重因数系根据各卫星之间的相互关系更新。如申请专利范围第15项所述之方法,更包括:重复该最后三个步骤,直至找到预定数量之卫星。如申请专利范围第15项所述之方法,其中该初始权重因数系根据各卫星之间的条件可见度进行更新。如申请专利范围第17项所述之方法,其中对各卫星而言,该条件可见度包括所有卫星相对于该卫星之条件可见度。如申请专利范围第17项所述之方法,其中对各卫星而言,该条件可见度包括具有相对于该卫星之较高关联度之预定数量卫星的条件可见度。如申请专利范围第17项所述之方法,其中各卫星的条件可见度包括具有相对于该卫星之最高关联度之卫星的条件可见度。如申请专利范围第17项所述之方法,其中该条件可见度包括所有卫星相对于每一卫星之条件可见度。如申请专利范围第17项所述之方法,其中该初始权重因数系根据需要设定的。如申请专利范围第17项所述之方法,其中该权重因数系储存于一权重因数表中。如申请专利范围第17项所述之方法,其中在更新步骤中,被搜寻之卫星之权重因数不作更新。如申请专利范围第17项所述之方法,其中在更新步骤中,被搜寻之卫星之权重因数亦作更新。如申请专利范围第17项所述之方法,当一卫星被搜寻以后,从候选卫星表列中移除该卫星。如申请专利范围第26项所述之方法,当候选卫星表列为空后,将被移除之未被命中之卫星重新列入候选卫星表列。
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