导航装置

摘要

根据本车在分岔点的分岔前后的行驶路径的车道宽度K、N及车道号码B、A、本车在分岔点的转弯角Θ，算出被进行地图匹配的道路链接上的本车位置、与从本车在分岔点的实际位置向该道路链接的垂线映像位置的距离差，进行校正以使本车位置成为上述垂线映像位置。

主权项

一种导航装置，装载在移动体上，包括：测位单元，对所述移动体的位置进行测定；转弯角检测单元，对所述移动体的转弯角进行检测；以及行驶车道检测单元，对所述移动体的行驶车道进行检测，其特征在于，包括：转弯判定单元，在由地图数据确定的行驶路径的分岔点，基于由所述转弯角检测单元检测的所述移动体的转弯角，对所述移动体在所述分岔点的转向开始及转向结束进行判定；行驶车道信息获取单元，使用由所述行驶车道检测单元检测的所述移动体的行驶车道及所述转弯判定单元的判定结果，从地图数据获取所述移动体的在所述分岔点的分岔前后的行驶路径的车道宽度、以及分配给每个分岔前后的行驶路径的车道数的车道号码；以及匹配校正单元，将由所述测位单元进行测位的所述移动体的位置在地图数据中的行驶路径的道路链接上进行地图匹配，并且根据由所述行驶车道信息获取单元获取的所述移动体在所述分岔点的分岔前后的行驶路径的车道宽度及车道号码、和由所述转弯角检测单元检测的所述移动体的在所述分岔点的转弯角，算出被进行所述地图匹配的所述道路链接上的所述移动体的位置、与从所述移动体在所述分岔点的实际位置向该道路链接的垂线映像位置的距离差，进行校正以使所述移动体的位置成为所述垂线映像位置。