| 发明名称 | 用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及板状工件的搬运机构，具体地说是一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构，包括末端执行器、手指、小臂及大臂，其中大臂的一端可转动地安装在搬运机器人上，另一端为自由端；所述小臂的一端可相对转动地安装在大臂的自由端、小臂的另一端为自由端；所述手指可相对转动地安装在小臂的自由端，在手指上设有可直线伸缩运动和侧翻运动的末端执行器；所述末端执行器、手指及小臂可随大臂共同转动。本实用新型包括了大臂、小臂及手指，小臂可相对大臂转动，手指可相对小臂转动，末端执行器可实现伸缩运动、侧翻运动及升降和旋转，具有足够的工作空间，对手臂的刚性要求低。 | ||
| 申请公布号 | CN201922441U | 申请公布日期 | 2011.08.10 |
| 申请号 | CN201020662578.0 | 申请日期 | 2010.12.15 |
| 申请人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 发明人 | 曲道奎;冯亚磊;王金涛;徐方 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 白振宇 |
| 主权项 | 一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构，其特征在于：包括末端执行器(1)、手指(4)、小臂(7)及大臂(17)，其中大臂(17)的一端可转动地安装在搬运机器人上，另一端为自由端；所述小臂(7)的一端可相对转动地安装在大臂(17)的自由端、小臂(7)的另一端为自由端；所述手指(4)可相对转动地安装在小臂(7)的自由端，在手指(4)上设有可直线伸缩运动和侧翻运动的末端执行器(1)；所述末端执行器(1)、手指(4)及小臂(7)可随大臂(17)共同转动。 | ||
| 地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 | ||