机器人焊接机

摘要

机器人焊接机，属于自动焊接设备技术领域，包括氩弧焊机、外框架、机械手、装夹设备、自动焊丝输送机和程序控制柜；所述机械手包括固定座、底座、上伸臂、前伸臂及焊枪，所述焊枪包括焊枪头和焊枪嘴，焊枪嘴与焊枪头、焊枪头与前伸臂、前伸臂与上伸臂、上伸臂与底座、底座与固定座均活动连接，固定座与外框架固定连接；所述装夹设备有2套，分别设置在机械手两侧，每套装夹设备包括左、右2组夹持机构、1个侍服电机、1个减速器和1个连接梁臂；每组夹持机构又各包括产品夹持部、压料气缸和支承架，压料气缸受控于侍服电机，本实用新型的有益效果是：可预先编设焊接程序，实现自动化操作，从而提高焊接质量，提高生产效率；改善了劳动环境，降低了劳动强度。

主权项

机器人焊接机，包括氩弧焊机、焊枪、焊丝，其特征在于：还包括外框架、机械手、装夹设备、自动焊丝输送机和程序控制柜；所述机械手设置在外框架中部上方，机械手包括固定座、底座、上伸臂、前伸臂，也包括焊枪，所述焊枪包括焊枪头和焊枪嘴，焊枪嘴与焊枪头活动连接，焊枪头与前伸臂活动连接，前伸臂与上伸臂活动连接，上伸臂与底座活动连接，底座与固定座活动连接，固定座与外框架固定连接；所述装夹设备有2套，分别设置在机械手两侧，每套装夹设备包括左、右2组夹持机构、1个侍服电机、1个减速器和1个连接梁臂，连接梁臂通过其上的调节孔把左、右2组夹持机构固定连接；每组夹持机构又各包括产品夹持部、压料气缸和支承架，压料气缸受控于侍服电机，产品夹持部与压料气缸连接，压料气缸与支承架固定连接，支承架与外框架固定连接；所述自动焊丝输送机设置在外框架左上方，所述程序控制柜和氩弧焊机设置在外框架一侧。