| 摘要 |
<p>Aktuátor s umelými svalmi, ktorý je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je nasunutý hriadeľ (4), na ktorom je napevno nasunutá kladka (7), pričom na konci hriadeľa (4) je nasunutý náboj (6). Ten je pevne spojený s ramenom (5), na konci ktorého je naskrutkované zaťažovacie závažie (16). Umelé svaly (8) sú pomocou ťahadiel (11) spojené s pohyblivými kladkami (12), cez ktoré je prevlečený pružný pás (13), navlečený na kladku (7). Tento zároveň prechádza cez predné držiaky (14) a je zaistený príchytkami (15). Umelé svaly (8) sú pomocou ťahadiel (9) spojené so zadnými držiakmi (10) a tie sú pevne spojené so stĺpikmi (2). Následkom zavedeného prevodu a následkom toho požadovanej menšej kontrakcie umelých svalov (pri tom istom výstupnom výkone aktuátora) je nutné použiť umelé svaly s väčšou silou (dvojnásobnou). To sa následne prejavuje lepšími vlastnosťami aktuátora, t. j. kvázi linearitou, symetrickejšou tuhosťou a menším poklesom tuhosti v závislosti na pootočení hriadeľa aktuátora.</p> |
