<p>Die Erfindung betrifft einen Greifer für eine Handhabungseinrichtung mit mindestens einem elastisch verformbaren Greiferelement (01; 02; 03), welches durch eine Kraft zum Handhaben eines zu handhabenden Gegenstandes verformbar ist. Der Greifer ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (06; 07; 08; 36) zur Messung einer Verformung des Greiferelementes (02; 03) in den Greifer integriert ist.</p>
