对象物识别装置

摘要

本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。

主权项

一种对象物识别装置，其特征在于，包括：定位单元，按照规定的方法对自身车辆的位置进行定位；定位精度计算单元，计算对自身车辆的位置进行定位的定位精度；存储单元，预先存储自身车辆应识别的道路上的对象物的位置信息；识别范围设定单元，根据通过所述定位单元定位的自身车辆的位置、存储在所述存储单元中的所述对象物的位置、以及通过所述定位精度计算单元计算出的所述定位精度来设定应识别该对象物的道路的识别范围；以及对象物识别单元，在通过所述识别范围设定单元设定的所述识别范围内识别所述对象物。