一种基于辅助基准的机器视觉检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种基于辅助基准的遮挡零件特征点和特征直线的检测方法，用于零件精密叠装时的遮挡特征检测。叠装零件在装配后会引起前序装配零件的特征遮挡，同时系统运动误差使得原始检测信息不可信。通过架设外界检测模板，将被遮挡零件的特征信息在未被遮挡前就转换到检测模板的坐标系中，建立两者空间绝对位置关系。当后续装配零件装配引起遮挡后，系统检测外界检测模板的特征信息，结合被遮挡零件和检测模板特征的空间绝对位置关系，即可还原此时被遮挡零件的特征信息。本发明有效克服了系统运动误差引入的位置检测误差，还原任意装配时段特定被遮挡零件的特征点位置信息和特征直线角度信息，保证零件相互之间的定位精度要求。

主权项

一种基于辅助基准的机器视觉检测系统，其特征在于，机器视觉检测系统包括辅助基准模板(5)、定位移动平台、对准定位移动平台的固定倍率光学镜头(2)、连接光学镜头的CCD摄像机(1)、用于采集CCD摄像机图像的图像采集卡、工控机以及驱动定位位移平台的运动控制板卡。采用电子束光刻镀铬的掩模版作为辅助基准模板，其上有均匀排列的三个矩形块形状，作为机器视觉采集的特征点和特征直线。