旋转直线运动转换机构

摘要

公开了一种旋转直线运动转换机构，其包括：圆环轴；太阳轴，配置在该圆环轴的内部；行星轴，配置在该太阳轴的周围；以及第一齿轮机构及第二齿轮机构，在圆环轴与所述行星轴之间进行力的传递。行星轴具有构成第一齿轮机构的一部分的第一行星齿轮和构成第二齿轮机构的一部分的第二齿轮，该行星轴被构成为允许第一行星齿轮和第二行星齿轮之间的相对的旋转。

主权项

一种旋转直线运动转换机构，其特征在于，包括：圆环轴，在内部具有向轴向延伸的空间，并包括内螺纹和具有内齿的第一及第二圆环齿轮；太阳轴，配置在所述圆环轴的内部，并包括外螺纹和具有外齿的第一及第二太阳齿轮；以及多个行星轴，配置在所述太阳轴的周围，并包括外螺纹和具有外齿的第一及第二行星齿轮；所述行星轴的外螺纹与所述圆环轴的内螺纹以及所述太阳轴的外螺纹啮合，所述第一行星齿轮与所述第一圆环齿轮以及所述第一太阳齿轮啮合，所述第二行星齿轮与所述第二圆环齿轮以及所述第二太阳齿轮啮合，所述旋转直线运动转换机构通过所述行星轴的行星运动将所述圆环轴和所述太阳轴中一者的旋转运动转换为所述圆环轴和所述太阳轴中另一者的沿轴向的直线运动，其中，所述行星轴被构成为允许所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮之间相对旋转。