高压线路运行状态智能巡检行走装置

摘要

本实用新型公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走装置，包括行走机构、地面控制处理系统和控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的行走机构在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。

主权项

一种高压线路运行状态智能巡检行走装置，其特征在于：包括行走机构和控制处理系统；所述行走机构包括行走臂Ⅰ（1）、行走臂Ⅱ（2）、导轨（3）、箱体组件、云台摄像机（4）和电源；所述行走臂Ⅰ（1）和行走臂Ⅱ（2）均包括旋转组件、升降组件和行走组件，所述旋转组件包括旋转电机（5）和固定设置于导轨（3）上的行走臂安装座（6），所述升降组件包括与行走臂安装座（6）转动配合的转动臂（7）、与转动臂（7）滑动配合的升降臂（8）和与升降臂（8）传动配合的升降电机（9），所述旋转电机（5）传动配合转动臂（7），所述行走组件包括轮架（10）、前后并列设置于轮架（10）上用于在线路上行走的驱动轮（11）和辅助轮（12），轮架（10）固定连接于升降臂（8）顶端，与驱动轮（11）传动配合设置有行走电机（13）；所述箱体组件包括可沿导轨（3）往复滑动的箱体（14）和设置于箱体（14）上的驱动电机（15），所述云台摄像机（4）设置于箱体（14）上；所述电源设置于箱体（14）内； 所述控制处理系统包括设置于箱体（14）内的视频信号发射器（16）、无线数据收发器（17）和设置于导轨（3）上的电机控制器（18），云台摄像机（4）的视频数据输入视频信号发射器（16），无线数据收发器（17）接收的控制数据输入电机控制器（18），电机控制器（18）分别控制旋转电机（5）、升降电机（9）、行走电机（13）和箱体（14）上的驱动电机（15）。