发明名称 |
用于从基本平直的元件阵列中分离元件的顶料单元 |
摘要 |
本发明说明了一种通过使用顶料元件(12,14,20,112,114,120,212,312,520,620,630,640,650,660)从大致平直的元件阵列(72,78,172)中分离元件(70,76,170)的顶料单元(10,110,610),其中,处于工作位置的顶料元件(12,14,20,112,114,120,212,312,520,620,630,640,650,660)的数量和/或所述顶料单元(10,110,610)的单个或多个顶料元件(12,14,20,112,114,120,212,312,520,620,630,640,650,660)的几何布局为可变。通过这种方式可以简化所述顶料单元(10,110,610)与不同几何外形和不同尺寸的元件(70,76,170)之间的匹配。 |
申请公布号 |
CN101461035B |
申请公布日期 |
2011.08.03 |
申请号 |
CN200780020174.2 |
申请日期 |
2007.03.12 |
申请人 |
先进装配系统有限责任两合公司 |
发明人 |
马库斯·赖宁格;沃纳·普法芬伯格;鲁道夫·普拉特纳 |
分类号 |
H01L21/00(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人 |
杨梧 |
主权项 |
一种顶料单元(10,110,610),用于从基本平直的元件阵列(72,78,172)中分离那些元件(70,76,170),所述顶料单元包括:若干顶料元件(12,14,20,112,114,120,212,312,520,620,630,640,650,660),所述顶料元件建构并布置或可布置成用于从所述元件阵列(72,78,172)中分离其中一个元件(70,76,170),其中,所述分离在一个顶料方向上进行,所述顶料方向基本垂直于所述元件阵列(72,78,172)的平面,以及所述顶料元件(12,14,20,112,114,120,212,312,520,620,630,640,650,660)中用于分离所述元件(70,76,170)的顶料元件处于所述顶料单元(10,110,610)内部的一个工作位置上,其特征在于,所述顶料单元(10,110,610)还包括一转换机构(200,300,400,500),借助所述转换机构可将所述工作位置上的第一顶料元件组合(12,14,20,112,114,120,212,312,520,620,630,640,650,660)转换到所述工作位置上的第二顶料元件组合(12,14,20,112,114,120,212,312,520,620,630,640,650,660),其中所述第一顶料元件组合与所述第二预料元件组合(12,14,20,112,114,120,212,312,520,620,630,640,650,660)所包含的那些顶料元件(12,14,20,112,114,120,212,312,520,620,630,640,650,660)具有不同的空间布局,所述顶料单元(10,110,610)绕一个基本平行于所述顶料方向的第一轴可旋转地支撑,并且沿一条基本平行于所述顶料方向的第二轴(160)可移动地安装。 |
地址 |
德国慕尼黑 |