摘要 |
Wagenzug aus einem Zugfahrzeug (11) und zumindest einem elektrisch und mechanisch an das Zugfahrzeug (11) angekuppelten Anhänger (12), wobei in dem Zugfahrzeug (11) zumindest ein Busmodul (29), Sensormodule (31), Steuermodule (32) sowie ein Datenbus (28) vorgesehen sind, und Busmodul (29), Steuermodule (32) und Sensormodule (31) über den Datenbus (28) miteinander kommunizieren, um aus Signalen der Sensormodule (31) die Fahrdynamik betreffende Steuersignale zu erzeugen, die über die Steuermodule (32) auf die Fahrdynamik einwirken, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Anhänger (12) ein Hänger-Busmodul (36), zumindest ein Hänger-Steuermodul (38) sowie ein Hänger-Datenbus (35) vorgesehen sind, Hänger-Busmodul (36) und Hänger-Steuermodul (38) über den Hänger-Datenbus (35) miteinander kommunizieren, und der Hänger-Datenbus (35) über eine Datenschnittstelle (27) mit dem Datenbus (28) in dem Zugfahrzeug (11) kommuniziert, um die Fahrdynamik betreffende Steuersignale und/oder Signale von Sensormodulen (31) aus dem Zugfahrzeug (11) zu dem zumindest einen Hänger-Steuermodul (38) und/oder zu dem Hänger-Busmodul (36) zu leiten.
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