一种永磁交流伺服电机的转子

摘要

本发明公开了一种永磁交流伺服电机的转子，包括永磁体和导磁体，所述的导磁体外表面呈圆柱体，所述的导磁体上沿周向均匀开设有2P个扁平孔，2P个永磁体N极和S极交错嵌置于所述的扁平孔内，优化扁平孔的尺寸及与圆柱体之间的相对位置。根据优化结果得出，电机气隙磁场的三次谐波为零，五次谐波、七次谐波和九次谐波接近于零，气隙磁场的正弦性很好。此外，本发明工艺简单，生产效率高，磁钢不会脱落，转子的表面质量好，且特别适合于采用无位置传感器的伺服驱动器。

主权项

一种永磁交流伺服电机的转子，包括永磁体(1)和导磁体(2)，所述的导磁体(2)外表面呈圆柱体，所述的导磁体(2)上沿周向均匀开设有2P个扁平孔(6)，2P个永磁体(1)N极和S极交错嵌置于所述的扁平孔(6)内，其特征在于各部件的尺寸满足以下条件：所述的扁平孔(6)两端外侧与导磁体(2)外表面之间的最短距离A＝0.3mm～0.8mm；所述的永磁体(1)的宽度B＝(0.8～0.88)×扁平孔构成的多边形的边长；所述的永磁体(1)的外侧与导磁体(2)外表面之间的距离C＝(0.032～0.036)×转子外圆直径；相邻扁平孔(6)之间的导磁体的宽度E＝0.6mm～1.1mm；所述永磁体两侧边到所述的扁平孔两侧边之间的距离F＝(2～5)×E。