主权项 |
一种搬运台车系统,是具备复数台车、及供控制各台车用的控制器,且在各台车设置行走状况报告手段,其可依据行走速度对于控制器报告行走状况,在控制器设置滞塞资讯生成手段,其可集约来自各台车的行走状况报告手段的报告并生成滞塞资讯,在前述控制器设置滞塞资讯发讯手段,其可将生成的滞塞资讯发讯至各台车,在各台车设置行走路线再检索手段,其可依据所收讯到的来自该滞塞资讯发讯手段的滞塞资讯再检索行走路线,前述行走路线再检索手段,是各别加算已对应于前述滞塞资讯的滞塞度的大小的各路径的重要性后进行行走路线的再检索。 |