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一种打入作业工具，对被加工材料进行打入件的打入作业，该打入作业工具的特征在于，包括：螺旋弹簧，其可蓄存弹发力；动作构件，其被安装于上述螺旋弹簧的端部，且通过蓄存有弹发力的上述螺旋弹簧的自由伸长动作来做直线状的动作，由此对上述打入件施加打入力；驱动单元，其通过驱动上述螺旋弹簧，使该螺旋弹簧蓄存弹发力；旋转体，其随着由上述驱动单元驱动上述螺旋弹簧，克服该螺旋弹簧的弹发力，而向正向旋转方向进行旋转动作；第一外缘部和第二外缘部，在上述旋转体的外缘上，该第一外缘部从该旋转体的旋转中心以第一距离沿周向延伸，该第二外缘部与上述第一外缘部连接并以小于上述第一距离的第二距离沿周向延伸；第一立设壁和第二立设壁，关于上述旋转体的正向旋转方向而言，该第一立设壁竖立设置在上述第一外缘部的前端侧区域与上述第二外缘部的后端侧区域之间，该第二立设壁竖立设置在上述第一外缘部的后端侧区域与上述第二外缘部的前端侧区域之间；卡合构件，其随着由上述驱动单元驱动上述螺旋弹簧时的上述旋转体的正向旋转方向的旋转动作，从与上述第二外缘部卡合的状态经由上述第一立设壁且朝着上述第一外缘部移动到旋转体径向外侧，在该第一外缘部上面滑动之后，经由上述第二立设壁朝着上述第二外缘部移动到旋转体径向内侧，然后，再次恢复到与上述第二外缘部卡合的状态，由此规定打入作业的作业行程；卡止避免机构，其在上述卡合构件经由上述第二立设壁且朝着上述第二外缘部移动到旋转体径向内侧的过程中，避免上述螺旋弹簧的弹发力借助上述第二立设壁被传递到上述卡合构件，而上述卡合构件被卡止在上述第二立设壁的情况；齿轮，该齿轮借助上述卡止避免机构连接于上述旋转体，并且随着由上述驱动单元驱动上述螺旋弹簧，对上述卡止避免机构输入驱动转矩，其中，上述卡止避免机构构成为可进行上述齿轮和上述旋转体之间的相对旋转，并具备：卡合销，其设于上述齿轮和旋转体中的一方；卡合槽，其设于该齿轮和旋转体中的另一方并与上述卡合销卡合，而且为了可改变该齿轮与旋转体之间的相对旋转位置而沿着相对旋转方向长条状地延伸；以及卡止部，其可在上述卡合槽内卡止上述卡合销，该打入作业工具构成为：在上述驱动单元的驱动时，通过由上述卡止部卡止上述卡合销，使上述齿轮的驱动转矩向上述旋转体传递，上述旋转体与上述齿轮一起向正向旋转方向一体地旋转动作，而且在上述驱动单元的驱动被停止的情况下，上述齿轮的驱动转矩向上述旋转体的传递被停止，且由上述卡止部卡止的上述卡合销的卡止状态被解除，并允许上述卡合销在上述卡合槽内的移动。如申请专利范围第1项所述的打入作业工具，其特征在于：上述旋转体在上述第一外缘部的后端侧区域的圆弧部分具备：关于该旋转体的逆向旋转方向而言，离该旋转体的旋转中心的距离逐渐增加的形状的面，上述面构成为：将在上述驱动单元的驱动时上述卡合构件在该面上面滑动时作用于该面的按压力，转换为上述旋转体的逆向旋转方向的旋转力，维持由上述卡止部卡止的上述卡合销的卡止状态，由此，维持上述旋转体与上述齿轮一起向正向旋转方向一体地旋转动作。 |
