| 主权项 |
一种双动式气压缸之定位控制机构，其特征为，具有：活塞两侧具第1压力室及第2压力室，透过对该等压力室的空气供应使上述活塞往复驱动的双动式主缸筒；可对上述活塞的动作位置进行全行程测定的测长感测器；具备空气源的空气供应部；介于该空气供应部和上述主缸筒之间的主空气回路；及对该主空气回路进行电控的控制器，上述主空气回路，具有：连结上述空气供应部和主缸筒的第1压力室及第2压力室的第1空气流路及第2空气流路；分别连接在该等空气流路中可使该流路形成连通或阻断的二接口型第1供应用电磁阀及第2供应用电磁阀；及上述第1压力室及第2压力室和大气之间连通或阻断用的二接口型第1排气用电磁阀及第2排气用电磁阀，上述控制器，系电接线于上述测长感测器和各电磁阀，具有上述活塞动作目标位置输入用的输入手段，构成为根据该输入手段所输入的目标位置资讯和上述测长感测器所测出的测定位置资讯之比较结果对上述各电磁阀进行ON．OFF(开闭)控制，藉此使上述活塞移动至目标位置的同时停止在该位置，当上述活塞前进时，上述控制器是动作成打开上述第1供应用电磁阀及第2排气用电磁阀的同时关闭上述第2供应用电磁阀及第1排气用电磁阀，藉此使上述第1压力室连通于空气供应部的同时使第2压力室开放于大气，当上述活塞后退时，上述控制器是动作成打开上述第2供应用电磁阀及第1排气用电磁阀的同时关闭上述第1供应用电磁阀及第2排气用电磁阀，藉此使上述第2压力室连通于空气供应部的同时使该第1压力室开放于大气，当活塞停止在目标位置的同时保持在该停止位置时，上述控制器是动作成关闭上述全部的电磁阀使空气封入在上述两压力室。如申请专利范围第1项所记载的定位控制机构，其中，除了具备有上述主缸筒外，又配备有不具备位置感测器的双动式副缸筒，构成可藉着将该副缸筒和上述主缸筒成并列连接于上述主空气回路，使副缸筒透过该主空气回路仿傚主缸筒受到定位控制。如申请专利范围第1项所记载的定位控制机构，其中，除了具备有上述主缸筒及主空气回路外，又具有不具备位置感测器的双动式副缸筒及连接在该副缸筒的副空气回路，该副空气回路具有和上述主空气回路相同的构成，构成可藉着将该副缸筒及副空气回路和上述主缸筒及主空气回路成并列连接于上述空气供应部及控制部，使副缸筒及副空气回路仿傚该主缸筒及主空气回路受到定位控制。如申请专利范围第1项至第3项任一项所记载的定位控制机构，其中，上述空气供应部具有可将空气压力保持在设定压的稳压器。 |
