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Vorrichtung zum Erzeugen von Orts- und Wegekartendaten zum Anzeigen einer Orts- und Wegekarte, wobei die Vorrichtung aufweist: einen ersten Satz von Sensoren zum Erzeugen mehrerer erster Datensignale bezüglich einer Lage eines Gegenstandes; einen zweiten Satz von Sensoren zum Erzeugen mehrerer zweiter Datensignale bezüglich der Lage des Gegenstandes; eine Bildgebungsvorrichtung zum Erzeugen mehrerer dritter Datensignale, die ein signifikantestes Merkmal enthalten, welches in wenigstens zwei Bildern der Bildgebungsvorrichtung vorhanden ist; wenigstens eine Verarbeitungsvorrichtung, die ausgebildet ist, um eine Zielrichtung (Peilung) der Vorrichtung unter Verwendung der mehreren ersten Datensignale und der mehreren zweiten Datensignale zu berechnen, eine zurückgelegte Strecke entlang der Zielrichtung unter Verwendung der mehreren dritten Datensignale zu berechnen und die berechnete Zielrichtung und die berechnete zurückgelegte Strecke in eine Etappe oder einen Teil einer Etappe einer Wegekarte zur visuellen Anzeige auf einem zwei- oder dreidimensionalen System umzuwandeln. |
