Verstelleinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Verstelleinrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für eine prothetische Einrichtung mit einem Antrieb (1) zur Verstellung zumindest einer ersten Komponente der prothetischen Einrichtung relativ zu einer zweiten Komponente, wobei der Antrieb (1) als ein permanenterregter Elektromotor ausgebildet ist und einen Stator (4) mit Erregerspulen (3) und einen Rotor (2) mit zumindest einem Permanentmagneten als Ankermagnet (5) aufweist, wobei an dem Stator (4) zumindest ein Haltemagnet (6) in Gestalt eines Permanentmagneten zur Ausbildung eines Rastmomentes für den Rotor (2) angeordnet ist.