电子元件安装装置

摘要

本发明提供电子元件安装装置，其能够减轻作业人员进行电子元件供应装置的寻头动作时等的间距传送作业，并且，避免元件取出错误而维持吸附率。执行袋识别且CPU(16)进行识别结果的判定。在该识别结果的判定中，当袋(47)的位置和吸附位置的距离(偏移)为判定距离以上，满足间距传送的修复条件时，CPU(16)对吸附对象元件供应单元(13)输出最小间距传送的信号，元件供应单元(13)以最小间距来传送带，并自动地进行间距传送的修复。

主权项

一种电子元件安装装置，装卸自如地具备电子元件供应装置，并且具备安装头，其中，该元件供应装置以设定间距传送在送出方向上留有间隔地排列而形成的各个收纳部中收纳了电子元件的带，并将电子元件传送至元件取出位置，该安装头从所安装的所述电子元件供应装置的带中取出电子元件而移动，并将其安装到印刷电路板上，该电子元件安装装置的特征在于，包括：摄像机，对所述元件取出位置的所述收纳部进行拍摄；以及控制装置，在安装了所述电子元件供应装置时，基于所述摄像机拍摄的图像来识别所述收纳部的位置，并且在判定为所识别的所述收纳部的位置从预先设定的位置偏移了的情况下，使所述电子元件供应装置以小于所述设定间距的间距来传送带。