大型装备虚拟维修分布交互仿真支撑平台及协同维修方法

摘要

本发明涉及大型装备虚拟维修分布交互仿真支撑平台及协同维修方法。采用组合层次结构和模块化设计，通过底层标准化通信协议为各类仿真应用提供通用服务程序，实现不同软、硬件功能模块间的数据通信和交互控制；由仿真运行管理、故障维修仿真、维修操作、视景仿真基本功能模块组成；该平台通过标准外设和VR交互设备捕获各训练人员的操作输入、身体姿态和手部空间动作数据信息，设置不同协同维修模式并驱动虚拟维修环境中各三维实体模型，进行协同交互仿真及状态信息的实时更新，实现协同维修过程中各维修人员的操作配合和动作协调；本发明具有较好的通用性、扩展性、实时性和沉浸感，能够支持大型装备不同工位多维修人员协同维修任务的模拟训练。

主权项

大型装备虚拟维修分布交互仿真支撑平台，其特征在于：包括仿真运行管理模块、故障维修仿真模块、维修操作人员模块、三维立体视景仿真模块；其中，仿真运行管理模块设计为管理整个仿真支撑平台的初始化设置、仿真运行和状态监控、对维修操作人员的操作过程进行记录和协同式虚拟维修训练考核并对其他联邦成员的运行进行交互控制的独立联邦成员，通过订购和接收加入仿真系统中其他各模块的数据信息和发送相应的交互控制指令，实现该联邦成员的相应功能；维修操作人员模块为1～N个，每个维修操作人员模块设计为独立的联邦成员，N的数目根据大型装备协同式维修任务的实际需求进行增加或者减少。