一种基于图像处理技术的限速标志检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理技术的限速标志检测方法，根据限速标志颜色形状对与内核图案的唯一对应关系，提出一种自内向外圆形扫描法，既能成功检测圆形，还能判断标志内核是否存在红色像素，可快速将限速标志从大部分禁令标志(内核中有红色像素，或非圆形边框)中区分出来，结合对内核中各黑色区域高度一致性的判断，能够快速清除非限速标志，实现限速标志的成功检测。

主权项

一种基于图像处理技术的限速标志检测方法，其特征在于该检测方法包括以下步骤：①针对一个交通标志，从图形中心向外作扫描圆，记录经过红色像素点的最小半径rmin和最大半径rmax，定义两者的比值为m，即m＝rmax/rmin，当m∈(1，1.3]时，判断该标志由红色圆形边框构成，进入下一步骤，否则为非限速标志；②判断除最小半径rmin和最大半径rmax之间的红色像素之外，在小于最小半径rmin的区域内有无红色像素，有则为非限速标志，否则进入下一步骤；③判断在小于最小半径rmin的区域内有无黑色像素，有则进入下一步骤，否则为非限速标志；④在小于最小半径rmin的区域内扫描各黑色区域，记录黑色像素点的最大高度hmax和最小高度hmin；定义两者的比值为n，即n＝hmax/hmin，当n∈[1，1.2]时，判断该标志为限速标志，否则为非限速标志；⑤判断是否完成所有交通标志的扫描，是则结束检测，否则针对下一个交通标志，重复步骤①～步骤④。