发明名称 |
用于将轮胎安装到轮缘上以及从轮缘上拆下的方法及设备 |
摘要 |
本发明涉及用于将轮胎安装到轮缘上以及从轮缘上拆下的方法及设备。具体而言,本发明涉及利用至少一个装配或拆卸工具将轮胎安装到轮缘上形成机动车车轮以及将轮胎从轮缘上卸下的方法,其中通过视觉系统(21)形成车轮(14)或轮缘(12)的图像并将相应的信号发送到计算机(18;28),通过计算机(18;30)向至少一个装配或拆卸工具(16)发送指令以移动至少一个装配或拆卸工具(16),并且,将视觉系统(21)的信号与向至少一个装配或拆卸工具(16)发送的指令相互关联以限定至少一个装配或拆卸工具相对于轮缘轮廓的位置,并且根据执行的关联不接触轮缘表面地引导所述至少一个装配或拆卸工具(16)运动。此外,本发明涉及用于将轮胎安装到轮缘上形成机动车车轮以及将轮胎从轮缘上卸下的设备。 |
申请公布号 |
CN102126405A |
申请公布日期 |
2011.07.20 |
申请号 |
CN201010556491.X |
申请日期 |
2010.11.18 |
申请人 |
施耐宝仪器股份有限公司 |
发明人 |
F·布拉格希罗利;P·索特吉乌 |
分类号 |
B60C25/132(2006.01)I;B60C25/138(2006.01)I |
主分类号 |
B60C25/132(2006.01)I |
代理机构 |
北京市金杜律师事务所 11256 |
代理人 |
苏娟;朱利晓 |
主权项 |
利用至少一个装配或拆卸工具将轮胎安装到轮缘上形成机动车车轮以及将轮胎从轮缘上卸下的方法,其中,通过视觉系统(21)形成车轮(14)或轮缘(12)的图像并将相应的信号发送到一计算机(18;28),通过所述计算机(18;30)向所述至少一个装配或拆卸工具(16)发送指令以移动所述至少一个装配或拆卸工具(16),并且,将所述视觉系统(21)的信号与向所述至少一个装配或拆卸工具(16)发送的指令相互关联以限定所述至少一个装配或拆卸工具相对于轮缘轮廓的位置,并且根据执行的关联不接触轮缘表面地引导所述至少一个装配或拆卸工具(16)运动。 |
地址 |
意大利科雷焦 |