一种开放式便携电机驱动器全自动测试装置

摘要

一种开放式便携电机驱动器全自动测试装置，包括依次串接的人机交互、主控和接口单元，接口单元与电机驱动器的外部接口相接。测试者根据测试需求采用自创建的脚本语言编写测试流程脚本文件存于主控单元中；人机交互单元用于选择测试项目和显示测试结果；主控单元根据所选择的测试项目信息，在预存的测试脚本文件中找到其对应的测试指令，调用该指令产生激励信号，将其通过接口单元控制电机驱动器，并接收驱动器返回的运行信息，对其分析处理得到测试结果后反馈给人机交互单元。本发明能够自动快速有效地测试电机驱动器的功能和性能，操作方便，装置扩展性强、结构简单且移动灵活。

主权项

一种开放式便携电机驱动器全自动测试装置，包括依次串接的人机交互单元（6）、主控单元（7）和接口单元（8），接口单元（8）与电机驱动器的外部接口相接；人机交互单元（6）用于选择测试项目，并显示测试结果；主控单元（7）用于接收人机交互单元（6）的测试项目信息，在预存的测试脚本文件中找到其对应的测试指令，调用该指令产生激励信号，将激励信号通过接口单元（8）传送给电机驱动器，并接收电机驱动器返回的运行信息，对其分析处理得到测试结果后反馈给人机交互单元（6）； 所述测试脚本文件的内容包括测试项目索引表和各种测试项目对应的测试指令；所述测试指令包括循环控制指令、辅助指令和功能指令；循环控制指令用于控制测试循环次数；辅助指令用于配合功能指令控制每次测试过程中电机动作的运行及停止时间；功能指令包括通信指令、设置指令和动作指令，通信指令用于修改电机驱动器的内部参数值；设置指令用于设置不同类型的激励信号的输出特性，以及对电机驱动器运行信息的分析处理方式；动作指令用于给出激励信号的输出类型和电机动作信息。