用于控制摩托车的半主动悬挂系统的方法和装置

摘要

提供一种用于控制摩托车的半主动悬挂系统(1)的方法和装置。根据本发明，对于施加于诸如可控减振器的可控力生成器(2，3)的且供给摩托车的前半主动悬挂系统和后半主动悬挂系统的阻尼力，进行共同控制。具体地，考虑悬挂质量(Ms)的俯仰速度(Vp)，以共同控制摩托车的前悬挂系统和后悬挂系统。本发明容许最优化摩托车对地面的完全附着、以及车辆的驾驶和行驶舒适性。

主权项

一种用于控制摩托车的半主动悬挂系统的方法，所述方法共同控制前悬挂和后悬挂，其中，所述前悬挂包括在悬挂质量(Ms)与前非悬挂质量(mru)之间提供的前方的可控制的力生成器(2)，所述后悬挂包括在所述悬挂质量(Ms)与后非悬挂质量(mru)之间提供的后方的可控制的力生成器(3)，所述方法包括如下步骤：a.确定对应于所述悬挂质量(Ms)与所述前非悬挂质量(mfu)之间相对速度的第一信号(Vbf)；b.确定对应于所述悬挂质量(Ms)与所述后非悬挂质量(mru)之间相对速度的第二信号(Vbr)；c.确定对应于所述悬挂质量(Ms)的俯仰运动的俯仰角速度的第三信号(Vp)；d.基于所述第一信号(Vbf)和所述第三信号(Vp)，确定由所述前方的可控制的力生成器(2)产生的前力(F1d)；e.基于所述第二信号(Vbr)和所述第三信号(Vp)，确定由所述后方的可控制的力生成器(3)产生的后力(F2d)。