一种机械手装置

摘要

一种机械手装置，包括顶梁系统、主动链轮、提升轴、固定架、立架、升降摇头机构及从动链轮，所述顶梁系统下部设有立架支撑，其中的顶梁系统设有固定架，该固定架一侧设置提升轴，所述提升轴端部安装套有链条的主动链轮；所述立架下方设有升降摇头机构，所述主动链轮通过链条与机架下方的从动链轮连接。本发明有益效果为：传动机构组件设置较为合理、连续、稳固，整体结构采用螺栓连接结构而便于拆装、运输及维护，具有较强的实用性、可减少人为操作，在一定程度上提高电镀的质量；通过固定在行车上，可抓住工件提升和旋转，模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用，有利于机器替代劳动力，是工业自动化的表现。

主权项

一种机械手装置，包括顶梁系统(1)、主动链轮(2)、提升轴(3)、固定架(7)、立架(8)、升降摇头机构(10)及从动链轮(12)，其特征在于：所述顶梁系统(1)下部设有立架(8)支撑，其中的顶梁系统(1)设有固定架(7)，该固定架(7)一侧设置提升轴(3)，所述提升轴(3)端部安装套有链条(9)的主动链轮(2)；所述立架(8)下方设有升降摇头机构(10)，所述主动链轮(2)通过链条(9)与机架下方的从动链轮(12)连接。