METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR

摘要

Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors (1) zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges mittels eines Antriebsstranges mit den Schritten: mehrfaches Messen des Drehwinkels eines Rotors (2) des Elektromotors (1), Ermitteln der Winkelgeschwindigkeit und/oder der Winkelbeschleunigung des Rotors (2) in Abhängigkeit von dem erfassten Drehwinkel, Steuern und/oder Regeln der Bestromung von Elektromagneten (4) eines Stators (3) des Elektromotors (1), wobei das physikalische Verhalten des Elektromotors (1) und/oder des Antriebsstranges und/oder des Kraftfahrzeuges in einem physikalischen Modell erfasst werden und aus den gemessenen Werten des Drehwinkels des Rotors (2) mit dem physikalischen Modell der Drehwinkel und/oder die Winkelgeschwindigkeit und/oder die Winkelbeschleunigung ermittelt wird und die Bestromung von Elektromagneten (4) des Stators (3) des Elektromotors (1) in Abhängigkeit von dem mit dem physikalischen Modell ermittelten Drehwinkel und/oder Winkelgeschwindigkeit und/oder Winkelbeschleunigung ausgeführt wird.