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Es wird bereitgestellt Steuerungssystem (1) zur Steuerung einer oder mehrerer Maschinen, mit mehreren miteinander kommunizierenden Steuerblöcken (3), die auf mehreren über Datenleitungen (7) miteinander verbundenen Steuerungsrechnern (2) ausgeführt werden, wobei jeder Steuerungsrechner (2) jeweils eine Laufzeitumgebung zur Ausführung der Steuerblöcke (3) aufweist und die Laufzeitumgebungen der Steuerungsrechner (2) eine systemweite logische Kommunikationsschicht bereitstellen, in der die zwischen den Steuerblöcken (3) vorliegenden Kommunikationspfade (6) definiert sind, die über die Datenleitungen (7) verwirklicht sind.
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