马达内藏式轴制动器模块

摘要

一种马达内藏式轴制动器模块，包括一中空的壳体、一飞轮、一马达、一固定内齿轮、一活动内齿轮以及一前盖，壳体具有一开口，前盖封闭壳体的开口，飞轮设于前盖内部与壳体内部之间，飞轮外部枢接第一行星齿轮及第二行星齿轮，马达容设于飞轮的内部，马达具有一转子轴芯，飞轮枢接于转子轴芯，固定内齿轮固定于壳体的内部并与第一行星齿轮啮合，活动内齿轮与第二行星齿轮啮合且与前盖的内壁作连接，当转子轴芯旋转时，会同步带动飞轮作旋转，进而促使第二行星齿轮推动活动内齿轮转动，而活动内齿轮的转动则同步推动前盖作旋转；借此，由于马达乃内藏于制动器模块的内部，所以大幅缩小了制动器模块的体积，在使用上更为便利。

主权项

一种马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，包括：一中空的壳体，该壳体具有开口；一飞轮，该飞轮设于该壳体的内部，该飞轮外部连接有齿轮轴，该齿轮轴枢接有一个第一行星齿轮及一个第二行星齿轮；一马达，该马达容设于该飞轮的内部，该马达具有一转子轴芯，该飞轮枢接于该转子轴芯；一固定内齿轮，该固定内齿轮环设于该飞轮的外部与该壳体内部之间，该固定内齿轮固定于该壳体的内壁，且与该第一行星齿轮呈啮合关系；一活动内齿轮，该活动内齿轮转动地环设于该飞轮外部，该活动内齿轮的齿数大于该固定内齿轮的齿数，该活动内齿轮与该第二行星齿轮呈啮合关系；每一第一行星齿轮与第二行星齿轮的凸齿齿型相同，且其侧面外观略呈等腰梯形；固定内齿轮以及活动内齿轮的凸齿齿型，其侧面外观略呈等腰三角形，固定内齿轮的凸齿齿宽略大于活动内齿轮的凸齿齿宽；固定内齿轮及活动内齿轮的凸齿的最大齿宽大于第一行星齿轮及第二行星齿轮的凸齿的最大齿宽；一前盖，该前盖盖设于该壳体且封闭该开口，该活动内齿轮与该前盖的内壁连接，该活动内齿轮转动时会带动该前盖转动；以及多个滚珠，其环设于该壳体与该飞轮之间，以及该壳体与该前盖之间。