| 主权项 |
一种采用闭合旋转式迷宫的动物记忆训练系统，包括迷宫装置及刺激装置，所述迷宫装置的圆形箱体内壁与中心柱体之间设置若干隔板，从而将所述箱体分隔成若干数据采集区、目的区，每个隔板底部均布外观相同的门洞，其特征在于：所述迷宫装置的箱体底部设置由电机驱动的转盘，所述电机设置于中心柱体上，且其输出轴沿中心柱体轴向与所述转盘紧固连接，则所述转盘在所述电机带动下绕所述中心柱体转动，所述箱体边框下部周边设有若干支撑所述转盘的滑轮；所述转盘上方设有筛状支撑网；所述刺激装置包括自动化机械臂刺激装置和遥控刺激装置；所述自动化机械臂刺激装置包括直角坐标机器人定位系统、PLC控制系统、实验鼠位置检测系统、刺激系统四个部分；所述实验鼠位置检测系统由分别放置在所述迷宫装置的门洞的四个光电对射传感器构成，每两个所述光电对射传感器作为一个单元在所述门洞上、下排列，两个传感器单元在所述门洞前、后放置形成两个检测点；所述刺激系统包括三种末端刺激机构，所述末端刺激机构为附带三种管道的机械臂，三种所述管道分别对应水、气体、食物刺激，并通过所述PLC控制系统分别实现控制水、气体、食物的供给，所述机械臂三管道端部分别设置电磁阀，所述电磁阀自动开启后，释放相应的刺激；所述遥控刺激装置包括电刺激、声刺激、机械振动刺激模块，无线发射模块、无线接收模块和继电器驱动模块，所述电刺激、声刺激、机械振动刺激模块、无线发射模块、无线接收模块和继电器驱动模块组装在一起后固定在实验鼠身体外侧捆绑的载体上，所述无线发射模块根据采集到的实验鼠的过门信号发射无线信号，所述无线接收模块接收到所述无线信号后，确定刺激类型并启动所述继电器驱动模块，对所述实验鼠实现相应的电刺激、声刺激、机械振动刺激或组合刺激。 |
