用于纸箱打样机的嵌入式控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种用于纸箱打样机的嵌入式控制系统及其控制方法，该控制系统包括通过数据总线与控制总线相连接的嵌入式微处理器模块和运动控制模块。微处理器模块以双核CPU芯片为核心。运动控制模块以精插补运动控制模块进行脉冲输出控制。本发明提供的控制方法，包括以下步骤：1）输入待加工的图形文件或者代码加工文件后，进行图形轮廓识别、轨迹规划、速度预处理或加工代码转换；2）进行粗插补运算；3）进行精插补，同时输出控制给步进或伺服系统去控制执行部件的动作，从而完成特定纸箱图形的裁剪。本发明体积小、硬件成本低，系统运行的实时性和稳定性高，可靠性与扩展性好，系统功耗低，适应了机电产品对嵌入式控制系统的发展需要。

主权项

用于纸箱打样机的嵌入式控制系统，包括通过数据总线与控制总线相连接的嵌入式微处理器模块和运动控制模块。