| 主权项 |
一种单抓爪夹物机，系包含：一壳体，设有二以上之容置空间及一掉落口，该掉落口与一取物口连通；一夹取装置，由二导杆结合在该壳体之容置空间一稍高位置，该导杆供一滑轨组依靠移动，该滑轨组上设一移动座，该移动座设一抓爪；及一控制装置，由一操作杆控制该夹取装置之滑轨组及移动座作水平移动，由一控制钮控制该抓爪升降及夹取动作，该操作杆及控制钮可以发出讯号至一处理单元，及该处理单元可以输出讯号，使该夹取装置之抓爪可以进行二次以上之抓夹动作。依申请专利范围第1项所述之单抓爪夹物机，其中，该处理单元控制程序系包含：一待机程序，控制移动座移至掉落口上方；一首次夹取程序，准许该移动座移至一预定位置，并使该抓爪下降由数夹爪进行第一次夹取动作，及使该移动座移至该掉落口上方并放开该夹爪；一判断程序；依设定该抓爪之可抓夹次数进行判断，使该抓爪回复执行该待机程序，或执行一再一次夹取程序；及一再一次夹取程序，准许该移动座再移至一预定位置，并使该抓爪下降由数夹爪进行再一次夹取动作，及使该移动座移至该掉落口上方并放开该夹爪。依申请专利范围第1或2项所述之单抓爪夹物机，其中，该数夹爪系形成杓状之具有一较大之杓宽部。依申请专利范围第1或2项所述之单抓爪夹物机，其中，该二以上之容置空间系由至少一隔离件区隔而成。 |
