| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de localisation et de visualisation d'une cible (C) par rapport à un point focal (F2). Le procédé comporte les étapes suivantes : - réaliser une sonde ultrasonore (6) mobile dans l'espace indépendante mécaniquement d'un système de traitement (3) et localisée par un système de repérage à distance (15), - assurer l'enregistrement simultanément, d'une part d'une image ultrasonore dans laquelle apparaît l'image de la cible et d'autre part, de la position de la sonde ultrasonore (6), - sélectionner sur l'image ultrasonore enregistrée la position de l'image de la cible afin de déterminer la position virtuelle de la cible (C), - déterminer simultanément d'une part, la position du point focal (F2) à l'aide du système de repérage à distance (15) et d'autre part la position des moyens de déplacement de la cible et/ou du système de traitement (3), - calculer les valeurs de déplacement pour les moyens de déplacement pour mettre en coïncidence la position virtuelle de la cible (C) avec le point focal (F2). |
