DEVICE FOR STABILIZING THE GUIDANCE OF A VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Führungsstabilisierung eines Fahrzeuges (1), wobei das Fahrzeug (1) mindestens ein oder zwei, das gegenüber der Längsachse des Fahrzeuges (1) drehbar angeordnet ist und mit dem mindestens einen Rad (2) zusammenwirkende Lenkmittel aufweist, die zur Führung des Fahrzeuges (1) durch Drehen des mindestens einen Rades (2) eingerichtet sind. Die Vorrichtung (10) hat dabei eine Erkennungseinheit (12), die zum Erkennen eines zumindest teilweisen Übergangs von der Haftreibung zur Gleitreibung zwischen dem mindestens einen Rad (2) und einem Bodenbelag (3) eingerichtet ist, und weiterhin eine Steuereinheit (11), die bei Erkennen des Übergangs von der Haftreibung zur Gleitreibung durch die Erkennungseinheit (12) zum Drehen des mindestens einen Rades (2) mittels der Lenkmittel derart eingerichtet ist, dass die Gleitreibung zwischen dem Rad (2) und dem Bodenbelag (3) wieder in Haftreibung übergeht.