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Verfahren zum Vermessen eines Bodenprofils (6) mittels einer an einem Wasserfahrzeug (2) angebrachten Sendeanordnung (20) zum gerichteten Abstrahlen von Schallsignalen in ein Unterwasserareal (8) und einer an diesem Wasserfahrzeug (2) angebrachten Empfangsanordnung (28) mit wenigstens zwei Wandlern zum Empfangen der von dem Bodenprofil (6) innerhalb des Unterwasserareals (8) reflektierten Schallwellen, aus denen die Wandler jeweils ein Empfangssignal (70; 72) erzeugen, welches zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten abgetastet, digitalisiert und gespeichert wird (42), dadurch gekennzeichnet, dass nacheinander mittels der Sendeanordnung (20) mit einer Mehrzahl von N Lotungen aus vorbestimmten Positionen (P1, P2, P3, P4, ..., PN) mit voneinander verschiedenen Aspektwinkeln (&phis;N) und Entfernungen (rN) zum Bodenprofil (6) ein Schallsignal in das Unterwasserareal (8) abgestrahlt wird (40) und dessen vom Bodenprofil (6) reflektierte Anteile der N Lotungen mittels der Empfangsanordnung (28) empfangen werden (42), für eine Vielzahl der Abtastzeitpunkte und für die N Lotungen aus den Empfangssignalen (70; 72) sowohl eine...
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