发明名称 | 零部件载体的装配方法 | ||
摘要 | 本发明提供一种为一零部件载体(270)装配零部件(260)的方法,其中,一装配头的抓持装置(210)借助一由其施加在一零部件(260)上的抓持力拣取零部件(260)。被拣取的零部件(260)由所述装配头传送至一位于一设置在零部件载体(270)上的零部件安装位置上方的松开位置。到达所述松开位置时,所述抓持力被切断,使得零部件(260)从抓持装置(210)上脱落,并被传送到零部件载体(270)上。可通过下述方法提高零部件传送的过程稳定性,即,零部件(260)在抓持装置(210)尽可能急遽的制动过程中脱落,从而使零部件传送得到零部件(210)的机械惯性的支持。此外,零部件(260)从一用作抓持装置的吸管(210)上脱落的过程也可得到一气动切换阀的支持,借助所述气动切换阀可从一负压转换至一过压,借助所述负压可实现吸管(210)对零部件(260)的抓持,所述过压通过鼓风来支持零部件(260)的松开。 | ||
申请公布号 | CN101095387B | 申请公布日期 | 2011.07.06 |
申请号 | CN200580045880.3 | 申请日期 | 2005.12.12 |
申请人 | 先进装配系统有限责任两合公司 | 发明人 | 冈特·希贝尔 |
分类号 | H05K13/04(2006.01)I | 主分类号 | H05K13/04(2006.01)I |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 张亮 |
主权项 | 为零部件载体装配零部件的方法,其中,一装配头(400)的一吸管(210,410)借助一由其施加在一待装配零部件(260)上的抓持力拣取所述零部件(260),所述被拣取的零部件(260)被所述装配头(400)传送至一松开位置,该位置位于一零部件载体(270,470)上的零部件安装位置的上方,其中,所述松开位置与所述零部件载体(270,470)的表面之间存在一规定间距,以及切断所述抓持力,使得所述零部件(260)从所述吸管(210,410)上脱落,并传递到所述零部件载体(270,470)上。 | ||
地址 | 德国慕尼黑 |