可车速信号自学的车载导航系统及方法

摘要

本发明提出了一种可车速信号自学的车载导航系统和方法。该系统包括车速信号自学装置。该装置包括车速信号频率脉冲数量存储模块；车辆平均移动速度计算模块；车速平均值与车速信号脉冲数量对应关系建立模块；车速平均值与车速信号脉冲数量对应关系优化模块；单位脉冲车辆移动距离输出模块；数据库溢出处理模块。本发明的车载导航系统和方法能够在满足精度要求的同时又能够同时满足多车型、跨平台、低成本要求。

主权项

一种可车速信号自学习的车载导航系统，所述系统包括：GPS信号接收装置，用于接收同步卫星发出的定位信号，并发出GPS坐标定位信息；加速度传感器装置，用于实时获取车辆加速度的大小和方向，并发出车辆实时运动信号；导航定位装置，用于根据实时车速信息和所述车辆实时运动信号精确计算出车辆经纬度坐标信息；其特征在于，所述系统还包括车速信号自学习装置，用于根据所述GPS坐标定位信息和车速信号，通过自学习方式完成并优化车速参数标定文件的内容，并发出导航定位装置所用的所述实时车速信息，其中，所述车速信号自学习装置包括：车速信号频率脉冲数量存储模块，用于在不同车速点获取采集到的单位时间内的车速信号频率脉冲数量，并将其存储到寄存器当中；车辆平均移动速度计算模块，用于在不同车速点根据所述GPS信号接收装置传来的坐标定位信息而计算出在单位时间内相应的车辆平均移动速度；车速平均值与车速信号脉冲数量对应关系建立模块，用于在不同车速点建立所述车速信号频率脉冲数量与所述车辆平均移动速度之间的对应关系，并把所述对应关系记录在数据库中；车速平均值与车速信号脉冲数量对应关系优化模块，用于在每个相同的车速点上，对记录的多组脉冲数值通过优化算法而计算出此车速点的脉冲数量均值；单位脉冲车辆移动距离输出模块，用于根据整个数据库中所有车速点的所述脉冲数量均值而计算出单位脉冲车辆移动距离均值，并输出给所述导航定位装置。