发明名称 |
混合动力车辆的电机控制装置以及驱动装置 |
摘要 |
在对第1电动机(10G)进行无传感器矢量控制的电机控制装置(30G)中具备计算位置角的低速用运算(44)以及高速用运算(45)和位置角运算选择(46),通过该位置角运算选择,基于发动机以及第2电动机(10M)的旋转速度(ωe,ωm)和传动机构的齿轮数(Na~Nf)计算出第1电动机的旋转速度(ωg),若其小于等于设定值(ωT)则将低速用运算(44)所计算出的位置角设为在用于无传感器矢量控制的三相/两轴变换以及两轴/三相变换中所参照的位置角(θ);若超过设定值则将高速用运算(45)所计算出的位置角设为在用于无传感器矢量控制的三相/两轴变换以及两轴/三相变换中所参照的位置角(θ)。从而,提高具备发动机、驱动轮和第1、第2电动机以及传动机构的混合动力驱动装置的一方电动机的无传感器矢量控制的可靠性。缩短初始状态的判断时间,防止转矩变动。 |
申请公布号 |
CN102119096A |
申请公布日期 |
2011.07.06 |
申请号 |
CN200980131401.8 |
申请日期 |
2009.11.25 |
申请人 |
爱信艾达株式会社 |
发明人 |
陈志谦;西村圭亮 |
分类号 |
B60W10/08(2006.01)I;B60K6/445(2006.01)I;B60L11/14(2006.01)I;B60L15/22(2006.01)I;B60W20/00(2006.01)I;H02P5/50(2006.01)I |
主分类号 |
B60W10/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
李伟;阎文君 |
主权项 |
一种混合动力驱动装置,具备第1电动机;使第1电动机与车辆的发动机驱动联结的动作机构;以及与驱动轮驱动联结的第2电动机,其特征在于,包括:发动机旋转速度传感器,其检测上述发动机的旋转速度;磁极位置传感器,其检测上述第2电动机的磁极位置;电流传感器,其检测在上述第1电动机中流过的电流;无传感器电机控制装置,其基于由该电流传感器检测出的电流来推定第1电动机的磁极位置,驱动控制第1电动机;及第2电机控制装置,其基于由上述磁极位置传感器检测出的磁极位置来驱动控制第2电动机。 |
地址 |
日本爱知县 |