电动机控制装置、控制方法及控制程序

摘要

定子线圈的温度由温度传感器(14)检测，并由定子线圈温度放大器(21)放大，向车辆控制部(23)发送。另外，对定子外周进行冷却的电动机冷却油(17)沿定子线圈(16)的末端线圈部对定子线圈(16)进行冷却。由于定子线圈(16)而升温的电动机冷却油的温度由温度传感器(15)检测，并经由电动机冷却油温度放大器(22)同样地向车辆控制部(23)发送。车辆控制部(23)以电动机冷却油温度及定子线圈温度为输入，基于电动机冷却油、定子线圈和转子磁体的热模型(温度、发热量、热阻的关系)推定转子磁体温度，并向电动机控制部(24)发送控制指示。

主权项

一种电动机控制装置，该电动机控制装置使在具有永磁体的转子的同心圆状外侧配置有具有定子线圈的定子的电动机进行工作，包括：推定永磁体的温度的磁体温度推定单元、和基于所推定的磁体温度对电动机进行控制的控制单元，其特征在于：在电动机上设置有：通过冷却液对定子外周进行冷却的冷却单元；检测冷却液的温度的液温检测单元；和检测定子线圈的温度的线圈温度检测单元，磁体温度推定单元，预先求出作为冷却液和定子线圈之间的热阻与定子线圈和永磁体之间的热阻之比的热阻比、以及定子线圈与永磁体的发热比，在电动机运转时，基于定子线圈温度、冷却液的温度、发热比和热阻比，通过运算求出磁体温度。