| 发明名称 | 仿真手 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种仿真手，包括：手指(1)、手掌(2)、手腕(3)、以及手臂(4)，所述手指(1)安装于手掌(2)上，包括拇指(12)和至少一根其它手指，所述拇指(12)具有两个自由度，所述其它手指(1)具有三个自由度，所述手腕(3)连接手掌(2)和手臂(4)，具有一个旋转自由度。所述仿真手还包括两个驱动源，所述两个驱动源分别为驱动电机(6)和步进电机(5)，所述步进电机(5)与手指(1)连接用于驱动手指(1)实现抓取动作，所述驱动电机(6)与手腕(3)连接用于驱动手腕(3)转动。本发明的仿真手采用很少的执行驱动器件就能实现手部动作的仿真，结构简单、可靠耐用。 | ||
| 申请公布号 | CN102114631A | 申请公布日期 | 2011.07.06 |
| 申请号 | CN201010042657.6 | 申请日期 | 2010.01.06 |
| 申请人 | 深圳华强智能技术有限公司 | 发明人 | 李明;戎志刚;刘道强;高敬义 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人 | 郭伟刚 |
| 主权项 | 一种仿真手，其特征在于，包括：手指(1)、手掌(2)、手腕(3)、以及手臂(4)，所述手指(1)安装于手掌(2)上，包括拇指(12)和至少一根其它手指，所述拇指(12)具有两个自由度，所述其它手指(1)具有三个自由度，所述手腕(3)连接手掌(2)和手臂(4)，具有一个旋转自由度。 | ||
| 地址 | 518031 广东省深圳市南山区科技中一路华强高新发展大厦15楼 | ||