| 主权项 |
一种静电涂装装置，系在设于被涂装物的开闭物利用开闭手段实施开闭的状态下藉由涂装手段进行静电涂装之静电涂装装置；其特征在于：系具备：用来对前述开闭手段施加高电压的高电压施加手段、以及用来检测前述开闭手段和前述开闭物之间的放电电流之放电电流检测手段。如申请专利范围第1项记载之静电涂装装置，其中具备：根据前述所检测出的放电电流来判断前述开闭物和前述开闭手段的位置关系之位置关系判断手段。如申请专利范围第1或2项记载之静电涂装装置，其中，前述开闭手段系含有：包含依序连接之复数个臂部之多关节机械手、设于前述复数个臂部当中最前侧的臂部的前端部且能卡合于前述开闭物之卡合具；前述放电电流检测手段，系含有设于前述最前侧臂部且可接近前述开闭物之电极针；至少对前述最前侧臂部施加前述高电压。如申请专利范围第3项记载之静电涂装装置，其中，在前述卡合具设置用来检测前述开闭物的位置之位置感测器。一种静电涂装方法，系在设于被涂装物的开闭物利用开闭手段实施开闭的状态下藉由涂装手段进行静电涂装之静电涂装方法；其特征在于：系藉由高电压施加手段对前述开闭手段施加高电压，将在前述开闭手段和前述开闭物之间产生放电的放电电流藉由放电电流检测手段进行检测，在根据所检测出的放电电流来判断前述开闭物和前述开闭手段的位置关系的状态下进行静电涂装。一种静电涂装装置，系在设于被涂装物的开闭物利用开闭手段实施开闭的状态下藉由涂装手段进行静电涂装之静电涂装装置；其特征在于：系具备：用来对前述涂装手段施加高电压之高电压施加手段、以及用来检测前述涂装手段和前述开闭物之间的放电电流之放电电流检测手段。如申请专利范围第6项记载之静电涂装装置，其中具备：根据前述所检测出的放电电流来判断前述开闭物和前述涂装手段的位置关系之位置关系判断手段。一种静电涂装方法，系在设于被涂装物的开闭物利用开闭手段实施开闭的状态下藉由涂装手段进行静电涂装之静电涂装方法；其特征在于：系藉由高电压施加手段对前述涂装手段施加高电压，将在前述涂装手段和前述开闭物之间产生放电的放电电流藉由放电电流检测手段进行检测，在根据所检测出的放电电流来判断前述开闭物和前述涂装手段的位置关系的状态下进行静电涂装。 |
