| 发明名称 |
一种连续移动式缆索爬升装置 |
| 摘要 |
一种连续移动式缆索爬升装置，它至少有：机架(12)，以及由上滚轮(1)、上链轮(2)、转动铰链I(3)、转动铰链II(4)、转动铰链III(5)、上线性驱动器(6)、上链条(7)、上连杆(8)、转动铰链IV(9)、中链轮(10)、电机(11)、转动铰链V(13)、下连杆(14)、下链条(15)、转动铰链VI(16)、下线性驱动器(17)、转动铰链VII(18)、转动铰链VIII(19)、下链轮(20)、下滚轮(21)所构成的爬升机构(K)——机架(12)上至少设置三个爬升机构(K)。本发明可实现装置沿缆索的连续移动并具有越障功能。 |
| 申请公布号 |
CN101734300B |
申请公布日期 |
2011.06.29 |
| 申请号 |
CN200910253680.7 |
申请日期 |
2009.12.02 |
| 申请人 |
中国计量学院 |
发明人 |
李运堂;郑明波;袁柯铭;许昌;王凌 |
| 分类号 |
B62D57/024(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;E01D11/02(2006.01)I;E01D11/04(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种连续移动式缆索爬升装置，它至少有：机架(12)，以及由上滚轮(1)、上链轮(2)、转动铰链I(3)、转动铰链II(4)、转动铰链III(5)、上线性驱动器(6)、上链条(7)、上连杆(8)、转动铰链IV(9)、中链轮(10)、电机(11)、转动铰链V(13)、下连杆(14)、下链条(15)、转动铰链VI(16)、下线性驱动器(17)、转动铰链VII(18)、转动铰链VIII(19)、下链轮(20)、下滚轮(21)所构成的爬升机构(K)，其特征在于：上链轮(2)固定在上滚轮(1)上，上连杆(8)的一端通过转动铰链I(3)与上滚轮(1)相连，上连杆(8)的另一端通过转动铰链IV(9)与机架(12)相连，上线性驱动器(6)的一端通过转动铰链II(4)与上连杆(8)相连，上线性驱动器(6)的另一端通过转动铰链III(5)与机架(12)相连，电机(11)固定在机架(12)上，中链轮(10)固定在电机(11)的输出轴上，上链条(7)安装在上链轮(2)和中链轮(10)上，下连杆(14)的一端通过转动铰链V(13)与机架(12)相连，下连杆(14)的另一端通过转动铰链VIII(19)与下滚轮(21)相连，下线性驱动器(17)的一端通过转动铰链VII(18)与下连杆(14)相连，下线性驱动器(17)的另一端通过转动铰链VI(16)与机架(12)相连，下链轮(20)固定在下滚轮(21)上，下链条(15)安装在中链轮(10)和下链轮(20)上。 |
| 地址 |
310018 浙江省杭州市下沙学源街258号 |
