| 发明名称 |
机器人臂部件 |
| 摘要 |
一种机器人臂部件，包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂以及驱动第一机械臂的驱动组件。驱动组件包括具有输出轴的驱动件、与支撑臂固定连接的支承组件以及由该支承组件支承的齿轮传动机构。上述机器人臂部件具有刚性较高、抗冲击能力较强的优点。 |
| 申请公布号 |
CN102107434A |
申请公布日期 |
2011.06.29 |
| 申请号 |
CN200910312532.8 |
申请日期 |
2009.12.29 |
| 申请人 |
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
发明人 |
龙波 |
| 分类号 |
B25J18/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/04(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种机器人臂部件，包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂，以及驱动第一机械臂的驱动组件，该驱动组件包括具有输出轴的驱动件，其特征在于：该驱动组件还包括与支撑臂固定连接的支承组件，以及由该支承组件支承的齿轮传动机构。 |
| 地址 |
518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 |
