旋挖钻机自动防倾翻控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种旋挖钻机自动防倾翻控制系统及其控制方法，该系统包括底盘倾角传感器、桅杆倾角传感器、变幅倾角传感器、主卷扬拉力传感器、加压压力传感器、报警显示器，以及控制器和旋挖钻机的执行机构，由控制器根据当前接收到的底盘倾角信息、桅杆倾角信息、变幅倾角信息、起拔力信息和加压力信息，以及旋挖钻机当前的行走或工作状态判断旋挖钻机当前的重心稳定状态，如果旋挖钻机当前重心不稳定，则根据重心不稳定的程度对应的生成报警指令发送至报警显示器或生成制动指令发送至旋挖钻机的执行机构，即自动禁止向危险方向操作，从而防止了旋挖钻机发生倾翻的危险，因此，本发明的旋挖钻机自动防倾翻控制系统具有更高的可靠性和安全性。

主权项

一种旋挖钻机自动防倾翻控制系统，其特征在于，包括：底盘倾角传感器，用于实时采集旋挖钻机的底盘倾角信息发送至控制器；桅杆倾角传感器，用于实时采集所述旋挖钻机的桅杆倾角信息发送至所述控制器；变幅倾角传感器，用于实时采集所述旋挖钻机的变幅倾角信息发送至所述控制器；主卷扬拉力传感器，用于实时采集所述旋挖钻机的起拔力信息发送至所述控制器；加压压力传感器，用于实时采集所述旋挖钻机的加压力信息发送至所述控制器；所述控制器，用于根据当前接收到的底盘倾角信息、桅杆倾角信息、变幅倾角信息、起拔力信息和加压力信息，以及所述旋挖钻机当前的行走或工作状态判断所述旋挖钻机当前的重心稳定状态，如果判定所述旋挖钻机当前重心不稳定，则根据重心不稳定的程度对应的生成报警指令发送至报警显示器或生成制动指令发送至所述旋挖钻机的执行机构；所述报警显示器，用于接收所述控制器发送的报警指令，根据所述报警指令发出对应的声光报警信息；所述执行机构，用于接收所述控制器发送的制动指令，根据所述制动指令停止所述旋挖钻机当前的行走或工作状态。