机器人部分和保护机器人部分的方法

摘要

本发明涉及一种由冲击吸收结构包围的机器人部分(1，2)，比如机器人手臂或者机器人关节。根据本发明，冲击吸收结构具有包围机器人部分(1，2)的护罩(3)。护罩(3)装配于两个间隔元件(6，8)上，从而间隙形成于护罩(3)与机器人部分(1，2)之间。间隔元件(6，8)中的至少一个间隔元件弹性地装配护罩(3)。本发明也涉及一种通过向机器人部分提供根据本发明的冲击吸收结构来保护机器人部分的方法。

主权项

一种机器人部分(1，2)，比如机器人手臂或者机器人关节，由冲击吸收结构包围，其特征在于：所述冲击吸收结构包括包围所述机器人部分(1，2)的护罩(3)和至少两个间隔元件(6，8)，所述护罩(3)装配于所述间隔元件(6，8)上，从而使间隙形成于所述护罩(3)与所述机器人部分(1，2)之间；并且所述间隔元件(6，8)中的至少一个间隔元件弹性地装配所述护罩(3)。