车辆及其控制方法

摘要

在混合动力汽车20中，如果由驾驶者进行了制动要求操作时ECO开关88被开启，则利用相比于ECO开关88关闭时使用的通常时再生分配率设定用图使能量效率优先的ECO模式时再生分配率设定用图和基于驾驶者的制动要求操作的要求制动力BF＊，设定目标再生分配率d(S150)，基于该目标再生分配率d控制电机MG2和制动单元90以获得要求制动力BF＊(S160～S230)。

主权项

一种车辆，该车辆具有能够输出再生制动力的电动机和能够输出摩擦制动力的摩擦制动单元，具备：检测车速的车速检测单元；要求制动力设定单元，该要求制动力设定单元设定由驾驶者的制动要求操作所要求的要求制动力；效率优先模式选择开关，该效率优先模式选择开关用于选择使能量效率优先的效率优先模式；制动力分配比设定单元，该制动力分配比设定单元在进行了所述制动要求操作时所述效率优先模式选择开关被关闭的情况下，利用第1制动力分配限制和所述设定了的要求制动力以及所述检测出的车速，设定所述再生制动力与所述摩擦制动力的分配比，并且在进行了所述制动要求操作时所述效率优先模式选择开关被开启的情况下，利用第2制动力分配限制和所述设定了的要求制动力以及所述检测出的车速，设定所述再生制动力与所述摩擦制动力的分配比，所述第1制动力分配限制规定相对于所述要求制动力的所述再生制动力和所述摩擦制动力的分配比与所述车速之间的关系，所述第2制动力分配限制规定相对于所述要求制动力的所述分配比与所述车速之间的关系并且相比于所述第1制动力分配限制增加预定的低车速域内的所述再生制动力的分配；和制动控制单元，该制动控制单元基于所述设定了的分配比，控制所述电动机和所述摩擦制动单元，使得获得所述要求制动力，所述第1制动力分配限制是：当所述检测出的车速为预定值以上时使所述再生制动力为固定的值、并且当所述检测出的车速处于从所述预定值到使所述电动机输出所述再生制动力时的车速即再生执行车速的下限值的范围内时根据所述车速使所述再生制动力变化的限制；所述第2制动力分配限制是：相比于所述第1制动力分配限制至少增加从所述预定值到所述下限值的范围内的所述再生制动力的分配的限制。