发明名称 |
三维模型的投影变换方法及装置 |
摘要 |
本发明公开了一种三维模型的投影变换方法,包括:步骤S 1、将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上,获得图像坐标系下的图像坐标(u,v);步骤S2、获取图像坐标的变换关系,并依据所述变换关系计算图像坐标(u,v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x,y);步骤S3、根据所述归一化的图像坐标(x,y),计算畸变后的图像坐标<img file="200910243929.6_ab_0.GIF" wi="61" he="39" />步骤S4、将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标<img file="200910243929.6_ab_1.GIF" wi="50" he="27" />后,叠加到真实的二维图像中。本发明可以使三维模型与图像中的真实场景相匹配,实现更真实、自然的虚实结合。 |
申请公布号 |
CN102111562A |
申请公布日期 |
2011.06.29 |
申请号 |
CN200910243929.6 |
申请日期 |
2009.12.25 |
申请人 |
新奥特(北京)视频技术有限公司 |
发明人 |
谢宏 |
分类号 |
H04N5/262(2006.01)I;G06T15/00(2006.01)I |
主分类号 |
H04N5/262(2006.01)I |
代理机构 |
北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 |
代理人 |
苏培华 |
主权项 |
1.一种三维模型的投影变换方法,其特征在于,包括:步骤S1、将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上,获得图像坐标系下的图像坐标(u,v);步骤S2、获取图像坐标的变换关系,并依据所述变换关系计算图像坐标(u,v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x,y);步骤S3、根据所述归一化的图像坐标(x,y),计算畸变后的图像坐标<img file="F2009102439296C00011.GIF" wi="148" he="73" />步骤S4、将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标<img file="F2009102439296C00012.GIF" wi="122" he="58" />后,叠加到真实的二维图像中。 |
地址 |
100080 北京市海淀区西草场1号硅谷电脑城15层1501-1506室 |