在信号交叉口平均停止延时的自动估算

摘要

公开了一种利用实际交通流量的数字化静止图像分析来自动估算信号交叉口的平均停止延时的方法(图1)。所述系统和方法包括对交叉口的图像进行数字化以及建立像素线来用作所关注车道的虚拟传感器(102)。把没有车辆的车道上的像素线背景强度与具有车辆的图像上的像素强度做比较(110)。一旦识别了车辆，本发明的方法和系统提供三种替换的方法实施例，用于对整个图像或对特定车辆确定停止延时(110)。一旦对所有有关图像或对所有有关车辆确定了停止延时，就估算出每车辆平均停止延时(112)。

主权项

一种用于估算信号交叉口的每车辆平均停止延时的方法，包括：初始化背景帧中像素线中各像素的背景强度，所述背景帧是实际车道在没有车辆时的数字图像，其中，所述像素线沿着车辆沿车道移动的路径延伸，所述像素线是指定靠近车道的近端的一个像素和靠近车道的远端的另一像素建立形成；通过测量所述背景帧与实际车道在有车辆时的另一个数字图像中沿所述像素线的像素强度值之间的差值，识别车辆的位置；计算每个车辆的停止延时，其中计算每个车辆的停止延时包括：在连续的各帧之间监视车辆的前部和后部位置；计算该车辆的速度和将来位置；如果该速度小于规定的停止速度，则确定该车辆是停止的；以及在连续的各帧上计算该车辆总的停止延时；以及计算每车辆平均停止延时。