一种反作用飞轮的参数辨识系统

摘要

一种反作用飞轮的参数辨识系统属于机电控制领域，该系统包括稳恒直流电源、电压传感器、电流传感器、位置传感器、数字控制器、上位机、可编程逻辑器件、浮地驱动桥电路和反作用飞轮电机，稳恒直流电源提供给反作用飞轮电机电压，反作用飞轮电机将在可编程逻辑器件、浮地驱动桥电路的驱动下达到稳态转速状态，数字控制器将电压传感器、电流传感器、位置传感器测得的反作用飞轮电机稳态转速状态下的电压、电流和转速信号传送给上位机，上位机将收到的电压、电流和转速信号经过数据拟合计算出反作用飞轮电机的参数。本发明能够低电压启动飞轮，不存在稳恒直流电源的门限电压，保证0.1-28V电压范围都能对反作用飞轮电机系统的参数进行辨识。

主权项

一种反作用飞轮的参数辨识系统，其特征在于：该系统包括稳恒直流电源(1)、电压传感器(2)、电流传感器(3)、位置传感器(4)、数字控制器(5)、上位机(6)、可编程逻辑器件(7)、浮地驱动桥电路(8)和反作用飞轮电机(9)，稳恒直流电源(1)提供给反作用飞轮电机(9)电压，反作用飞轮电机(9)将在可编程逻辑器件(7)、浮地驱动桥电路(8)的驱动下达到稳态转速状态，数字控制器(5)将电压传感器(2)、电流传感器(3)、位置传感器(4)测量到的反作用飞轮电机(9)的稳态转速状态下的电压信号、电流信号和转速信号传送给上位机(6)，上位机(6)将收到的电压信号、电流信号和转速信号经过数据拟合计算出反作用飞轮电机(9)的参数。