伺服平面系统铆接作业装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服平面系统铆接作业装置，它主要包括移动工作台、固定平台、活动模、推动机构、卸料机构、感应器、由伺服马达驱动的X、Y方向的双层导轨和滚珠丝杆组件，伺服马达在PLC控制下驱动滚珠丝杆带动移动工作台在X、Y平面内移动，而移动工作台和固定平台组成的作业平台上置有两个以上的活动模，且作业平台上留有至少一个活动模的空位，PLC接收感应器的信号来控制各机构的动作，而活动模在推动机构和移动工作台的相互配合下完成在作业平台内的循环移动。本装置可一次性完成产品的多钉铆接作业，实现机械连续加工，能快速取出产品，提高了工作效率，实现了产品在平面内任意位置的铆接加工可能，加工更为灵活，应用更为广泛。

主权项

一种伺服平面系统铆接作业装置，它包括安装于产品加工设备上的底板、安装于底板上的作业平台和在作业平台上移动的活动模，作业平台上置有两个以上的活动模，且作业平台上至少留有一个活动模的空位，其特征在于：底板上安装有X、Y平台的双层导向件，一层导向件包括X方向线性导轨、X方向滚珠丝杆，另一层导向件包括Y方向线性导轨、Y方向滚珠丝杆，上层的线性导轨和滚珠丝杆固定于导板上，导板固定于下层的滚珠丝杆的丝杆螺母上并与下层的线性导轨滑动配合，各滚珠丝杆分别与伺服马达相连接；作业平台包括呈等高设置的固定平台和移动工作台，移动工作台固定于上层滚珠丝杆的丝杆螺母上，固定平台架设于双层导向件上方的一侧并与导板的行走方向相平行，固定平台的两端分别设为待机工位和卸料工位，在待机工位、移动工作台和卸料工位的相应位置处分别设置有相互配合地推动活动模循环移动的推动机构；作业平台上设置有感应器，感应器、伺服马达和推动机构分别与设置于产品加工设备上的PLC控制器相连。